Gléas seachtrach le haghaidh feidhm uathoibríoch meaisín pacáistithe uathoibríoch ingearach
Tá go leor codanna i réiteach iomlán struchtúir uathoibrithe, agus is iad an uirlis oibríochta lámh deiridh, an gléas láimhseála ábhair agus an córas aitheantais / fíoraithe na príomhchodanna.
1. Uirlisí oibríochta deireadh lámh
Is uirlis é robot a ghluaiseann ó shuíomh amháin go háit eile ag úsáid feiste in éineacht lena deireadh. Is comhpháirt í an uirlis oibriúcháin deireadh lámh, nó an t-ionramháil deiridh, a úsáidtear chun an táirge a thuiscint, é a bhogadh go treo, agus paraiméadair feidhmíochta a bhraitheann. In iarratais ar phacáistiú, de ghnáth déantar an t-éifeachtóir deiridh a dhearadh mar seaicéad folúis, crúiscín clampála, nó teaglaim den dá rud, ar féidir a úsáid go díreach. Is féidir lena réitigh struchtúracha raon ó seaicéad folúis amháin go sraith seaicéid folúis nó sraith de ghialla clampála.
Gléas tíolactha 2.Material
Is éard atá i bhfeistí tíolactha agus próiseála ábhair cineálacha áirithe trealaimh a theastaíonn le haghaidh gluaiseachta uathoibríoch le linn tarchur, stóráil, iompar agus rialú táirgí le linn tarchuir agus déantúsaíochta. Ina measc seo tá criosanna tarchuir cumhachta, craenacha aonráille, feithiclí treoraithe uathoibrithe agus robots. Sa phróiseas pacáistithe, áirítear ar na tosca nach mór a mheas maidir le láimhseáil ábhair: cruth an táirge, meáchan, agus airíonna ábhair; luas, fad agus treo an táirge le linn iompair, pacáistíochta agus luchtaithe; an leibhéal rialaithe atá riachtanach agus tú ag nascadh le gairis eile, agus má cheadaigh solúbthacht gluaiseachta na comhpháirteanna a athfhoirmiú nuair is gá.
Cuimsíonn gnáthchóras láimhseála agus láimhseála ábhair: iompróir ionchuir de chineál crios, meaisín lipéadaithe, léitheoir barrachód, feiste uathoibríoch, agus iompróir aschuir. Soláthraíonn comhéadan grafach úsáideora ardán atá éasca le húsáid chun foirmeacha pailléidithe a léiriú. De réir rialú líon na n-oibreacha a tháirgtear, déanann an robot greim, gluaiseacht agus áit (cruacha) gach coimeádán pacáistithe (bosca, bosca, buicéad, canna, srl.) Sa suíomh pailléid cheart.
Córas dearbhaithe agus fíoraithe
Is cuid dhílis den chóras pacáistíochta iomlán é an cumas táirgí a shainaithint, a fhíorú agus a rianú. Is féidir le modhanna aitheantais barrachód traidisiúnta a úsáid chun braiteoirí minicíochta raidió, atá in ann pailléid nó gach táirge a rianú. Tá priontáil agus fíorú barrachód ar líne riachtanach freisin. Teicneolaíocht amhairc ar féidir léi modhanna éifeachtacha iontaofa a sholáthar chun a chinntiú gur féidir cáilíocht an táirge a úsáid go minic le haghaidh pacáistiú.
